[스마트팜 심층 정보 ⑥] GPS 통합 내비게이션

육지에서 GPS는 절대적인 차량 위치를 제공할 수 있는 일반적인 항법 수단이다. 그러나 무선 신호에 대한 감쇠 효과로 인해 GPS 수신기를 수중에서는 사용할 수 없다.

GPS 보조 관성 항법은 차량이 GPS로부터 위치 고정 장치를 수용하기 위해 정기적으로 표면화되기 쉬운 얕은 물 애플리케이션에 적합하다.

위치 추정을 개선하기 위해 비동기 칼만 필터가 개발되었다. 테스트 결과는 저비용 IMU와 간헐적인 DGPS 신호 수신 기능을 결합하여 탐색하는 것이 가능하다는 것을 보여준다.

Ragel과 Paroq는 AUV 애플리케이션을 위한 DGPS 지원 INS를 제안했다. 상호작용하는 다중 모델 피드백 필터를 통해, INS와 DGPS 데이터는 AUV의 양전 오류를 추정하기 위해 잘 통합된다. SINS/GPS 통합 항법 데이터 융합을 위해 와플릿 패키지 분석과 결합된 방사선 기준 함수(RBF) 신경망을 사용하고 있으며, AUV의 위치 결정 정확도가 크게 향상되었다.



김미정 기자 liz4435@hanmail.net